无人机在世界上到处都是。据估计,到2020年将会有大约700万个无人驾驶飞机在天空中,这一趋势是很重要的,确保无人驾驶飞机爱好者在和平和安全的方式操作。
无人机控制使用一个Arduino单片机脂肪电池。Arduino完成所有监控和决策过程。硬件组件连接到单片机通过数字或模拟I / O管脚。
加速度计连接单片机。加速组件在x, y, z方向根据读取电压值产生的加速度计。
GPS模块通过电池供电和通信串行连接单片机的数字I / O管脚。GPS装置通过RS232串行数据传送到Arduino的连接。
有其他组件使用电压传感器、5 v继电器模块、伺服电机。特定的校准需要适当的工作没有在控制电子产品可能有困难
加速度计需要设置检测自由落体,电压传感器校准的截止电压汽车GPS必须从卫星获得当前位置和比较预期的值存储在单片机中
软件持续监测主要的损耗电池电压,自由落体的飞机,飞机飞行员根据GPS保持距离。
组装电子产品框架和caliberation完成前测试和必要的。使用RC接收机和发射机模块发送信号和控制无人机飞行或任何其他方式。
确保你理解你的无人机飞行行为在初始飞行,后来你可以安全的高度和距离取决于你的飞行经验和稳定控制能力。解决凸轮和调查。
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