井筒救援系统

在过去的几天里，一些国家发生了几起儿童掉进被遗弃的井中被困的事故。这些钻孔似乎是孩子们的死亡坑。从井中救出儿童是一个非常漫长而复杂的过程。

带臂钻井救援机器人为这种情况提供了快速、经济、安全的解决方案。该机器人由手臂、侧轮和摄像头组成，可以直观地看到儿童的内部状况

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16.WiFi控制机器人

17.蓝牙的机器人

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19.使用物联网和树莓派的家庭自动化系统

采用Zigbee技术实现了机器人的控制和信号传输。

项目描述:

1. 法:AT89S52是一款低功耗、高性能的CMOS 8位微控制器，具有8k字节的系统内可编程闪存。这是一个功能强大的微控制器，为许多嵌入式控制应用提供了高灵活性和成本效益的解决方案。它具有以下标准功能:8K字节的闪存，256字节的RAM, 32条I/O线，看门狗定时器，2个数据指针，3个16位计时器/计数器，片上振荡器和时钟电路。
2. 无线个域网:它是一种短距离、低复杂度、低成本、低功耗、低数据速率的双向无线通信技术。它主要工作在2.4 GHz ISM频段，数据速率为20 -250kbits。
3. 直流电机:这是一种把电能转化为机械能的电动机。这是最常用的驱动机器人的电机
4. 机械框架:机器人框架设计为3个轮子360度旋转，平衡管道或钻孔两侧，手臂装有齿轮装置，在前面接起孩子
5. 相机:无线AV接收器用于捕捉井筒内的情况

项目实施:

1. 设计带有手臂的机器人模型，并将电机安装在轮子上
2. 把相机固定在前面
3. 你写程序来控制马达和手臂

软件要求:

1. Keil Uvision 3:Keil Software为8051,251,ARM和XC16x/C16x/ST10微控制器系列提供C编译器，宏汇编器，实时内核，调试器，模拟器，集成环境和评估板
2. 编程语言:嵌入式C语言

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