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基于射频的夜视间谍机器人使用8051单片机

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这个项目的目的是开发一个机器人车辆使用射频技术为远程操作连接无线摄像头监控的目的。机器人与摄像头可以实时无线传输视频具有夜视功能。的8051系列单片机用于所需的操作。

在发射端使用按钮,命令发送到接收机控制机器人的运动前进,后退,左或右等等。在接收端界面上的两个电机的单片机用于车辆的运动。

射频发射机作为射频遥控器有足够的优势范围(200米)通过适当的天线,而接收者解码之前喂养它到另一个单片机通过电动机驱动直流电机驱动器集成电路的必要工作。无线摄像头是安装在机器人的身体为间谍目的即使在完全黑暗利用红外照明。

项目描述:

    这个机器人的主要用法是捕获的图像和视频没有到达过的地方,应该发送到接收机,可以电脑或电视。这里将使用8051单片机作为微控制器,作为系统的大脑。

  1. 传感器单元:机器人的传感器单元包括无线摄像机可以捕捉图像和的形式将数据传输给接收单元的数字信号。相机可以来自接收者的450米开外。夜视摄像机可以改善其可见性通过放大光使用图像增强器或者使用红外线。它只适用于热成像的原理。
  2. 接收单位:机器人也会接收单元将接收的命令信号控制电机和其他机器人单元。
  3. 致动器单元:主要的致动器单元存在于机器人是直流电机,促进机器人的运动方向。
  4. 控制单元:机器人使用射频与用户沟通。接收机将被放置在机器人和机器人的驱动可以从另一个射频发射机由接收信号控制与用户。
  5. 相机:manual-modulated AV接收机。

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项目说明:

  1. 首先,250 RPM直流电机用于驱动机器人和它连接到一个12 v, 4.5安培电池。
  2. 其次,一个控制器将驱动电机使用电机驱动集成电路。
  3. 第三,射频发射机和接收机使用机器人是由用户控制的。
  4. 4、链轮是附着在直流电机的机器人也可以处理这种情况。
  5. 5、无线摄像机是固定在前面的无袖长衫模型。

软件要求:

  1. 凯尔Uvision 3:凯尔软件使C语言编译器、宏汇编、实时内核调试器,仿真器、集成环境和评价董事会在8051年,251年,手臂和XC16x / C16x ST10单片机的家庭
  2. 编程语言:嵌入式C语言

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装备要求使用8051单片机开发基于射频的夜视间谍机器人:
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基于射频的夜视间谍机器人使用8051单片机
2022世界杯亚洲区赛程表时间 最后更新:2022-04-15




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