基于射频的机器人车辆

机器人已经从我们想象中的虚构物进化为我们拥有并享受的现实。自动化是科学的主要领域之一，因为它已经产生了大规模的影响。机器人现在在我们的日常生活中扮演着重要的角色，已经取代了一些平凡和重复的工作。

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从大规模制造业到医疗保健行业，它们的用途无处不在。这就是为什么这一次，我们要看看一个重要的机电一体化项目，将基于机器人技术。

项目描述

在本文中，我们将研究使用射频解码器和电机驱动电路的基于射频的机器人车辆。发射机端将包括一个遥控器，上面有四个按钮来控制设备。遥控器有一个射频发射机和编码器。发射器在需要时向机器人发出命令。这四个按钮将帮助设备前进、后退和向左或向右转弯。

射频发射机和接收机:

发射机特点:

• 范围:433 Mhz
• 力量:16 dbm
• 电源:直流:3 ~ 12伏
• 最大射程:100米
• 5伏的范围:50-60米
• 天线长度:17-20厘米

接收机功能:

• 灵敏度:-105 dbm
• 频率:1 mhz
• 输入电压:5伏
• 电流供应:3.5 mA

发射机针:

1. GND -接地引脚
2. 输入-从编码器接收数据
3. Vcc -电源连接+5伏
4. 天线接头销

接收机针:

1. 3 GND -接地引脚
2. 2 Input-为解码器提供输出
3. 2 Vcc-电源连接+5伏
4. 天线销

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项目实施

• L293D是一个具有两个不同通道的集成电路，能够驱动两个独立的电机。
• 它房子晶体管达林顿对，允许电流放大。
• 它还有一个单独的引脚，允许IC芯片通过外部电源供电。
• ASK混合发射机/接收机模块在433Mhz的频率范围内运行。
• 它有一个持续的晶体振荡器，调节频率范围，以获得最佳的范围和灵活性。
• 由于它利用了这样一个调制器，我们只需要一个外部天线。
• 两块9伏电池为电机驱动电路和接收模块供电。
• 一个单独的9伏电池为发射机电路供电。
• 四个按钮分别与编码器和地面相连。
• 每当按下一个按钮，一个低信号就会传递到射频发射机。
• IC HT12E充当编码器，通过将信号转换为串行形式对其进行编码。
• 在另一端，我们利用接收模块接收这些数据，然后使用IC HT12D作为解码器进行处理。
• 这个解码器转换数据并将其发送到L293D IC。
• 然后，这些数据用于为所需的电机提供动力，以便在需要时移动设备。
• 同样的系统也可以使用8051微控制器系列来实现。
• DTMF技术的集成将允许您通过手机控制机器人。

使用概念

• 汽车基础设计
• 机械运动学
• 电路设计
• 基本的电子产品
• 信号分析
• 射频传输

组件的要求

1. 2直流电机
2. HT12D和HT12E
3. 射频发射机/接收机对
4. 电机驱动IC L293D
5. 9伏电池
6. 3电池连接器
7. 跳线
8. 车辆底盘
9. 不同大小的各种电阻
10. 印刷电路板

• 直流电机
• 汽车司机
• 电池
• 电线

• 机电一体化
• 机器人
• 无线电频率

基于射频的机器人车辆