机器人

机器人群建设

建筑业因其项目规模大、投资高等原因与其他行业不同。

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建筑领域在水下施工、重型机械使用、人为失误事故等诸多方面也是风险导向的。由于参与的人很多,所以不可能消除这些错误。我们非常需要先进的技术来克服建筑部门的这些问题。机器人群构建技术就是帮助克服这些问题的一种技术。


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关于机器人群建设

在哈佛大学设计和开发的机器人群结构。哈佛大学的“自组织系统研究小组”建造并编程了小型建筑机器人,让它们像蜂群一样协同工作。这项技术的概念受到白蚁和它们用泥土建造纪念碑的技能的启发。哈佛大学机器人研究人员遵循白蚁的工作方式,没有从其他人那里得到任何命令,就创造了这项技术。

在这项技术中使用的机器人(四轮)有能力通过将小砖块抬起并放置在所需的位置来建造砖墙。在安装在机器人设计中的传感器的帮助下,机器人可以检测到其他机器人的存在。通过使用传感器,它们也会遵循互相让开的规则。由于这种应用,这些机器人不需要控制操作。就像白蚁一样,没有人需要控制它们,但它们只需要编程,以适当的设计构建事物。


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群机器人的设计因素

要获得这项技术的潜在效益,必须考虑以下因素

  1. 机器人的动作和时间并不总是可以预测的。机器人应该正确编程以避免这类问题。
  2. 机器人的硬件设计应该足够简单,可以构建一个具体的设计。
  3. 机器人应该具有使用传感器操作和感知共享环境的能力。
  4. 机器人应该是自我控制的。

蜂群机器人的应用:

  1. 空间站建设
  2. 深水天然气管道建设
  3. 建造砖塔。
  4. 灾难救援任务
  5. 监察及环境监察

结论:

随着这项技术的不断进步,它将帮助我们建造人类无法轻易建造的东西。未来,机器人群技术将成为水下施工、阻挡洪水等的替代解决方案。


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2022世界杯亚洲区赛程表时间 最后更新:2022-05-20




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