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关于机器人群建设
在哈佛大学设计和开发的机器人群结构。哈佛大学的“自组织系统研究小组”建造并编程了小型建筑机器人,让它们像蜂群一样协同工作。这项技术的概念受到白蚁和它们用泥土建造纪念碑的技能的启发。哈佛大学机器人研究人员遵循白蚁的工作方式,没有从其他人那里得到任何命令,就创造了这项技术。
在这项技术中使用的机器人(四轮)有能力通过将小砖块抬起并放置在所需的位置来建造砖墙。在安装在机器人设计中的传感器的帮助下,机器人可以检测到其他机器人的存在。通过使用传感器,它们也会遵循互相让开的规则。由于这种应用,这些机器人不需要控制操作。就像白蚁一样,没有人需要控制它们,但它们只需要编程,以适当的设计构建事物。
群机器人的设计因素
要获得这项技术的潜在效益,必须考虑以下因素
蜂群机器人的应用:
结论:
随着这项技术的不断进步,它将帮助我们建造人类无法轻易建造的东西。未来,机器人群技术将成为水下施工、阻挡洪水等的替代解决方案。
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