开始开发一个机器人基于Arduino的蛇

我们人类总是天生的启发很大,所以,我们试图复制一切自然可以做一个这样的例子是机器蛇。

一眼,动作像一条蛇,使其乐趣和知识。在这个项目中我们将学习实现运动使用伺服马达和Arduino像蛇。蛇形机器人是一种生物形态的hyper-redundant机器人就像一条蛇。蛇形机器人的形状和大小取决于自己的应用程序中,不同的应用程序可能需要不同的尺寸和形状,由于这个项目的主要目标是设计一个蛇形机器人,可以避免这些障碍,因此,设计的蛇形机器人与8段,中等大小,蛇形机器人可以移动灵活的地形有很大的障碍。

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1。机器人(职业建筑)

2。电子手

3所示。监视机器人

4所示。7机器人(组合)

5。机械手臂

6。双足步行机器人

7所示。传感器引导机器人

8。昆虫

9。群机器人

10。移动机器人

17所示。蓝牙的机器人

18岁。覆盆子π机器人

19所示。消防机器人

20.机器人技术培训和实习

为了使蛇形机器人功能和移动像一个真正的生物蛇,蛇形机器人可以构建多个关节,使蛇形机器人具有多个自由度,这给flex的能力,达到和接近一个巨大的体积在其工作空间与无限的配置。这种流动可以使机器人在更复杂的环境。申请这个蛇形机器人可以在难以到达的地方是非常有用的或危险的环境。

项目描述:

伺服电机:伺服电机用于决定和直接蛇的运动。
3 d印制的身体部位:这些部分将连接体的蛇,给运动的灵活性。
Arduino Nano:用于处理和饲料运动控制的数据。
电源:我们将需要外部电源运行的伺服系统。
案板和跨接电缆:需要测试和操作。
18至22日测量线:用18 - 22码电线连接,使它们能够承受更高的电流。

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项目实施:

首次印刷蛇和文件的所有部分连接所有的蛇的身体框架。
旋转伺服系统运行一个简单的代码和测试通过倾销Arduino中的代码。
焊接所有组件和修改电力电缆和连接到蛇电源输入。
而不是电力电缆也可以使用脂肪电池组。
上传在真实环境中测试代码进行测试。
修改和决定使用尺度或轮子的运动。
把正确的代码和测试它。

Obsctale检测和对策:如果任何障碍在蛇形机器人的路径,它会停止和中心的所有片段一旦传感器检测到一个障碍在所需的范围内。一定的延迟之后,蛇形机器人的头(1段)将左边的左(45度)。然后,第一段将一步一步的一定步长角,直到到达正确的结束。同时,单片机还记得角度传感器检测到障碍物,然后积累的步骤(障碍形式)范围内的障碍仍然计算障碍的大小,并确定最后的障碍,蛇形机器人能将决定下一步工作的方向。如果仍然没有找到一条路径去另一个方向爬模式将被激活。

软件要求:

任何3 d打印软件:软件用于决定打印的打印质量和时间。
Solidworks /草图大师:任何设计软件的链接如果你想让自己的机器人。

机器人

机器人使用Arduino蛇

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