使用Arduino崎岖的海拔四腿机器人

间谍机器人并不是最适合监测在崎岖的地形,因为它推系统。由于无法操作崎岖的地形,机器人和无人驾驶飞机得到了。

这里的模型提供了一个崎岖的地形甲虫机器人,可以快速穿越丛林、丘陵和岩石地区以最小的努力。其紧凑的大小帮助它穿越崎岖的地形像一个小动物噪音小移动穿过森林。机器人来执行这个函数使用一个爬行的方法。

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1。机器人(职业建筑)

2。电子手

3所示。监视机器人

4所示。7机器人(组合)

5。机械手臂

6。双足步行机器人

7所示。传感器引导机器人

8。昆虫

9。群机器人

10。移动机器人

11。第六感的机器人

12。2机电一体化项目

13。基于手势的机器人

14。语音控制机器人

15。无线控制的机器人

16。迷宫求解机器人

17所示。蓝牙的机器人

18岁。覆盆子π机器人

19所示。消防机器人

20.机器人技术培训和实习

项目实施:

机器使用一个基于单片机的电路来控制汽车和获得所需的运动。机器人车辆使用先进的登山者在山区提升和下降。登山者通常需要轻松地爬在灌木和草。这也有助于设备跨越崎岖的路面上和障碍。机器人远程操作通过使用智能手机应用程序。这使得用户能够远程管理机器人的横向运动,速度,和力量。应用程序连接到互联网/ wi - fi服务器远程传输的命令机器人。机器的电气系统由单片机电路接收用户命令,然后指示汽车通过驱动器集成电路来实现一个特定的运动。这里相关的项目提出Arduino崎岖的海拔四条腿机器人。以下是所需的组件构建小部件:

电机驱动器集成电路:一般是一个电子电路芯片用于自动化系统来驱动汽车。

Arduino Uno:这是一个替代单片机板由Arduino开发方便地访问。cc和主要集中在单片机芯片ATmega328P。董事会配备一系列的模拟和数字输入/输出(I / O)连接器,用于生产各种板和其他电路。

物联网壁虎:IoT-based系统传感器的编码值,电机运行系统和运动控制。这是一个免费的物联网技术开发工具为学生、研究人员和开发人员。互联网控制的物理工具创建一个路径,支持和服务的简单创建IoT-based小玩意。

液晶显示器:这是一个使用平板显示器,液晶在他们的主要操作阶段。

ESP8266 wi - fi模块:它是一个独立的芯片系统(SoC)和嵌入式TCP / IP路由协议,它将提供2.4 GHz无线(802.11 b / g / n)网络连接到任何单片机。它还包括通用输入/输出16 GPIO管脚与inter-integrated电缆、模拟数字(10位ADC), DMA (GPIO)、UART (GPIO2)和脉宽调制(PWM)。

适配器:电源电压降低了从120 v至12 v,这是最佳的天线或其他小型电子设备。传入的快速电刺激将会破坏设备的内部部分,这就是为什么一个适配器需要调节电压浪涌。

其他几个小部件构建系统是:

• 二极管
• 9 v电池
• 直流电机
• 发光二极管(led)
• 机器人的腿(曲线的s形硬金属条)
• 机器人底盘
• 稳压集成电路
• 按钮
• 电阻
• 电容器
• 晶体管
• 电缆和连接器
• 印刷电路板和电路试验板
• 软件:Arduino编译器
• MC编程语言:C

安装所有电子元器件,零设置。因此,项目开发一个基于全自动Arduino崎岖的海拔登山者四条腿机器人。

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