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自平衡机器人是一种两轮机器人的平衡调节,它可以防止自己下降。这个概念有点类似的操作一个独轮车,独轮车余额通过移动自己的骑手在同一方向的倾斜,这样他保持垂直,同样的自平衡机器人平衡朝着同一个方向的倾向。
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你将需要Arduino Uno, gy - 521模块与微处理器- 6050 MEMS加速度计,MEMS陀螺和磁强计在一个芯片上,您还需要一个汽车司机运行电机。
gy - 521模块帮助稳定机器人,机器人的倾向和倾角计算数据发送给Arduino,取决于这个倾角数据机器人编程。机器人应保持90度倾斜的机器人应该是垂直为了平衡本身,所以如果倾向高于90度的机器人应该转发方向平衡本身同样如果倾向低于90度机器人应该朝着相反方向来平衡自己。
使用上述逻辑平衡本身,你可以计划你的机器人机器人平衡即使你打扰推,你也可以建立一个强大的机器人,它可以携带一些体重,也使一些机器人平衡对象保存。
项目简介:机器人当开启和垂直放置在地板上,gy - 521模块检查机器人的倾向和根据这些数据驱动汽车和机器人稳定本身朝着同一个方向的倾向。机器人可以从外部干扰稳定甚至从任何推或拉,你也可以把一个物体放在机器人和平衡。
编程语言:Arduino编程(c++)
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