开始开发传感器引导步行机器人

随着技术的日益发展，自动化每天都在不断地取代人工干预。为了执行特定的任务，机器人需要沿着特定的路径移动。通过这个项目，您将建立一个独特的线跟随机器人基于红外传感器。

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您将需要Arduino Uno板接口微控制器与红外传感器和伺服电机。在这里，红外传感器将充当行走机器人的眼睛。你将对微控制器进行编程，使行走机器人遵循这条直线。一般来说，这可以用红外传感器来完成。红外传感器将探测到表面的变化。因此，通过创建与表面颜色不同的线，我们可以创建两个不同的表面。现在传感器校准传感器为一种颜色。当机器人行走时，如果表面有任何变化，它就会遵循校准后的颜色。这样，行走机器人将沿着直线前进。

项目描述:

Arduino Uno:该板上配备的数字和模拟输入/输出引脚可以与各种扩展板和其他电路连接。串行通信接口是该板的一个功能，包括USB接口，用于从计算机加载程序。
伺服电机:伺服电机是一种利用位置反馈来控制其运动和最终位置的闭环伺服机构。其控制的输入是表示位置的信号(模拟或数字)

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汽车司机:通常Arduino板不能提供运行电机所需的电流。所以我们使用一种叫做马达驱动的装置，它能提供足够的电流来驱动马达。
红外传感器:我们用来检测小车运行路径上是否有障碍物的部件是红外传感器(红外线)。

项目实施:

接口红外传感器和伺服电机与Arduino板
给你的机器人充电并上传代码
把你的行走机器人放在线上
机器人将开始向前走，直到它检测到线路上的转弯
一旦行走机器人检测到所提供的路线上的转弯，它就会跟随转弯

软件要求:

Arduino IDE:您将需要Arduino IDE软件来编写和上传编程逻辑到Arduino Uno板

编程语言:Arduino编程(c++)

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开发传感器引导步行机器人所需套件:

你将通过研究传感器引导步行机器人学习到的技术:

传感器引导步行机器人

2022世界杯亚洲区赛程表时间 •发表:2018-05-06•最后更新:2022-05-20

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传感器引导步行机器人

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