机械

聪明的摄影无人机

无人机是飞行行业最好的发明之一。在这个项目中,你将建立一个无人机,可以自己飞行。您还将在它的底部安装一个摄像头。它将具有探测人类并自动拍摄快照的能力。你要让它在没有遥控器的情况下飞行。

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您将使用树莓派作为系统的大脑。无刷电机飞行无人机。用来记录速度的加速度计。陀螺仪提供稳定性。你将使用视频处理的概念来检测一个人。

项目描述:

覆盆子π3:这是第三代单板机。它包含一个64位的四核处理器。时钟速度为1.5 GHz。外置micro SD卡为树莓派提供内存。你可以使用Raspbian OS给出指令。

Raspbian操作系统:它类似于Windows或Ubuntu操作系统。您可以在树莓派操作系统中使用Python进行编码。它是用户友好的,并允许多任务。

无刷马达:它主要用于无人机。它提供高扭矩重量比,具有更长的寿命,降低噪音和更多的扭矩每瓦。


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加速度计传感器:它在三个轴上检测加速度。你将使用这个传感器来控制无人机的加速度和速度。

陀螺仪传感器:它能感知无人机的角速度。你要用这个传感器来稳定无人机的运动。

相机:您将使用相机进行视频处理和快照。你将视频处理库检测人类。你要让它只在检测到人类时才拍照。

ESC:电子速度控制器。你将使用它来控制无刷电机的速度。基于此,你的无人机将移动。

Python:您将使用Python来编程无人机。

李白电池:它将为无人机提供电源。它是可充电的,并提供一个长时间的电源备份。

项目实施:

  1. 开始制作框架为你的无人机。用碳纤维棒做一个四旋翼无人机。将它设计成所有附加组件都可以固定的方式。
  2. 修好无刷电机和螺旋桨。将树莓派、传感器和摄像头固定在指定位置。
  3. 用电线将传感器与树莓派连接起来。
  4. 用长电线连接电机。把这些电线固定在碳纤维棒上。这将使无人机稳定。
  5. 输入无刷电机的运动代码。读取传感器的输入。使用传感器输入使无人机盘旋并保持稳定。
  6. 运行代码来启动无人机,并测试它以优化飞行。

编程语言:Python


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聪明的摄影无人机
2022世界杯亚洲区赛程表时间 最后更新:2022-05-19




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