太阳能铁路探伤机器人

我们的印度铁路拥有世界上最大的铁路网，是世界第四大铁路网。印度铁路覆盖了整个地区，大多数火车是柴油的，铁路上使用电力。安全一直是铁路系统最大的关注点之一。

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铁路平交道口发生的事故最多，那里的裂缝断裂给铁路造成了巨大的灾难，许多人在事故中丧生，甚至造成了经济损失。为了避免这些事故的发生，在铁路系统中采用了自动化技术，如自动铁路道口技术，在这里可以用该技术检测裂缝。

利用太阳能驱动直流电机的机器人车轮。红外传感器检测到裂纹，控制器得到信号，机器人模型停在轨道上，它有蜂鸣器。在机器人上安装GSM调制解调器，一旦发现裂缝，就会将信息发送给车站附近的轨道员或相应的轨道员，列车就可以向轨道上的列车发出警报。

项目描述:

• 法:AT89S52是一款低功耗、高性能的CMOS 8位微控制器，具有8k字节的系统内可编程闪存。这是一个功能强大的微控制器，为许多嵌入式控制应用提供了高灵活性和成本效益的解决方案。它具有以下标准功能:8K字节的闪存，256字节的RAM, 32条I/O线，看门狗定时器，2个数据指针，3个16位计时器/计数器，片上振荡器和时钟电路。
• 接近先生:接近传感器是一种无需任何物理接触就能探测到附近物体存在的传感器。它发射电磁场或一束电磁辐射(红外)，并寻找电磁场或返回信号的变化。
• 直流电机:这是一种把电能转化为机械能的电动机。它是12v直流电源
• 红外传感器:红外传感器是一种电子仪器，用于通过发射和/或探测红外辐射来感知周围环境的某些特征。红外传感器还能够测量物体发出的热量和探测运动。

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波长范围从0.75到3 μ m被称为近红外区域。3到6微米之间的区域被称为中红外，而波长大于6微米的红外辐射被称为远红外。红外技术在许多日常产品中得到应用。

• L293D:L293D是四重大电流半驱动器。它设计用于在4.5V至36V电压范围内提供高达600 ma的双向驱动电流。它主要用于驱动感性负载，如继电器，螺线管，直流和双极步进电机。在L293D上，外部高速输出箝位二极管应用于电感瞬态抑制。

项目实施:

1. 所建造的机器人模型车轮应以轨道车为滚动车轮，附有直流电机的轮架。
2. 拿一个小金属条连接两个轮子的前面
3. 在金属条上固定红外传感器，led在轨道的两边之间
4. 将太阳能电池板放在机器人模型的顶部
5. 在中心的微控制器，电池，GSM Modem是覆盖的地方的中心

软件要求:

1. Keil Uvision 3:Keil Software为8051,251,ARM和XC16x/C16x/ST10微控制器系列提供C编译器，宏汇编器，实时内核，调试器，模拟器，集成环境和评估板
2. 编程语言:嵌入式C语言

• 太阳能电池板
• 直流电机
• L293D
• 红外传感器
• GSM
• 单片机

• 太阳能电池板
• 红外传感器

太阳能铁路探伤机器人