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在当今世界，几乎所有的东西都是用电来驱动的。可再生资源和不可再生资源都可以发电，但用可再生资源发电比用不可再生资源发电更可靠，危害更小。在使用不可再生资源发电的过程中，二氧化碳和甲烷等有害气体被排放到大气中。
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利用太阳能电池板发电是满足全球能源需求最有希望的方式。太阳能是一种可再生能源，它在自然界中是丰富的，因此它可以很好地利用发电。太阳能电池板将来自太阳的光(光子)转化为电能。
但太阳能电池板的效率会受到环境影响，如灰尘积累、温度和湿度。这些面板的清洁是手工完成的。手工清洗有面板损坏、人身伤害、移动困难等缺点。通过使用自动机器人清洁太阳能电池板，与传统的清洁方法相比，提高了效率，没有任何主要的缺点。
项目描述
本课题采用Arduino UNO微控制器板对机器人进行编程。下面是用于构建设置的组件。
Arduino UNO:它是基于ATmega328P的单片机板。它是一个开源电子原型平台，允许用户生成交互式电子项目。它是用Arduino IDE通过电缆连接到计算机上编程的。
直流电机:它把电能转化为机械能。直流电机用于移动机器人和旋转雨刷。
框架:框架是根据太阳能电池板的尺寸设计的，所有其他组件都附加在这个框架上。
汽车司机:它是一种电流放大器，用于将小电流信号转换为大电流信号。
项目实施
框架是建立在太阳能电池板的尺寸。清洁刷或雨刷附着在沿太阳能电池板长度垂直方向移动的电机上，产生拖地动作，清洁电池板。该框架还包括另一个电机，以帮助机器人的直线运动。这样太阳能电池板的所有表面都被覆盖了。机器人的运动是通过与齿轮和车轮耦合的直流电机来实现的。Arduino板用于控制雨刷的旋转和机器人的运动。
结论
通过使用机器人来清洁电池板，减少了对人类生命的威胁，它也可以安装在屋顶太阳能电池板，因此很难进入清洁。
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