机器人

采用微控制器的太阳能跟踪机器人

如今,不可再生燃料的短缺正成为一个问题。因此,大部分不可再生燃料被可再生能源所取代。太阳能是人类生活和自然的福音。许多行业都在使用太阳能电池板以电力的形式储存能量,甚至一些行业也在制造太阳能汽车、太阳能灯等。

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该项目的主要目标是设计和开发能感知最大强度的SRT。

优势

  • 太阳能追踪器是高效的。
  • 它们产生更多的电力。
  • 更容易控制

要求:

  • 主板控制:这是一个所有组件都受到控制的系统。
  • 数字罗盘:机器人的当前位置由数字罗盘读取。
  • 湿度传感器:用于检测湿度变化。
  • 传感器:传感器用于感知任何干扰路径的物体。
  • 伺服电机:用于控制太阳能电池板。
  • 温度传感器:用来感知温度。
  • 微控制器:我们使用的是8位微控制器,功耗低,性能高。

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  • 压力传感器:用于感觉压差

项目实施:

  • 在这个项目中,我们使用光传感器来帮助跟踪太阳能。
  • 伺服电机用于驱动机器人两侧的太阳能电池板。
  • 数字罗盘有助于找到机器人面前固定的方向。STR的位置已经自动调整。
  • 微控制器用于检测机器人路径之间的任何物体。
  • 传感器阵列用于夜间照明。
  • 采用高效太阳能板,最大限度地吸收太阳能。
  • 微型太阳跟踪器是采用直流电机的单轴跟踪系统。
  • 由于它是便携式的,可以放在一个自由的空间暴露在阳光直射,甚至不需要任何安装。

结论

该项目的结果是,SRT能够跟踪太阳的运动,并在机器人失去位置时进行自我控制。通过在太阳能跟踪机器人上安装太阳能电池板,可以提高太阳能电池板的效率。

未来工作:

为了让SRT在任何天气下都能发挥作用,SRT应该被设计成防水的,这样在雨天也不会遇到任何问题。这将需要在机械设计上付出更多的努力。我们还可以在进一步的复杂设计中提高电子元件的效率。


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2022世界杯亚洲区赛程表时间 最后更新:2021-07-03




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