步进电机与8051单片机接口

步进电机是一种无刷同步电机，它把完整的旋转分成若干步。每个步进电机都有一个固定的步进角，电机以这个角度旋转。步进电机广泛应用于工业、医疗、消费电子等领域。

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步进电机的总旋转分为步进。步长称为电机的步进角。有两种类型的步进电机单极和双极。单极是电子领域最常用的器件。

步进电机与直流电机的比较

直流电机，步进电机的电流消耗不依赖于负载。在无负载时，它们仍能吸收大量电流。这样，他们变得热，降低了他们的效率。在步进电机中，高速时的转矩比低速时的转矩小。但这些步进电机大多用于高速运行。为了获得高速性能，它们需要与合适的驾驶员配对。

单极电机:

1. 每相只有一个带中心胶带的绕组。
2. 每个绕组段在磁场的每个方向上都是闭合的
3. 每条绕组的中心丝锥是共用的

双极电机:

1. 每相只能绕一个绕组
2. 要使磁极反向，绕组中的电流必须反向
3. 每个阶段有两个引线，没有常见的

步进电机的优点:

1. 低成本
2. 高可靠性
3. 启动、停止、倒车性能好
4. 低速大扭矩
5. 碎石施工(可在多变环境中使用)

项目描述:

1. 波驱动:一次只给一个电磁铁通电，与一次给两个电磁铁通电的全驱动相比，产生的扭矩会更小，但功耗降低了。这种驱动功耗比转矩更重要。所以它很少被使用。
2. 完整的驱动:全驱动-两个电磁铁一次通电，所以产生的扭矩将更大，当与波驱动相比。功耗将高于其他模式。
3. 半驱:一个和两个电磁铁通电，所以它是波和全驱动器的组合。这种模式通常用于增加电机的角度分辨率，但转矩将较少，约70%在其半步位置。

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项目实施:

电路由8051单片机、ULN2003A、步进电机组成。在89C51 is low power,high performance,CMOS 8 bit, 8051 family mocrocontroller.it has 32 programmable I/O lines.It has 4k bytes of Flash programmable and erasable memory.An external crystal oscillator value is 12Mhz actual mention as 11.0592Mhz.The motor is connected to the Port 2 of the microcontroller through a driver IC.

ULN2003A是电流驱动IC，用于驱动步进电机的电流，因为它需要超过60 mA的电流。它由七个达林顿阵列组成，共有发射极。IC由这7个输出的16个引脚组成，7个是用于连接微控制器的输入引脚。这里4个引脚连接到微控制器，前4个引脚输出连接到步进电机。

基本上步进电机有6个引脚端子，2个是用于vcc和接地，其余4个引脚连接到步进电机的输出。

软件要求:

1. Keil Uvision 3:Keil Software为8051,251,ARM和XC16x/C16x/ST10微控制器系列提供C编译器，宏汇编器，实时内核，调试器，模拟器，集成环境和评估板
2. 编程语言:嵌入式C语言

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步进电机与8051单片机接口