监视机器人

有监控闭路电视和其他家庭自动化设备，可以向你显示实时视频和图像，你可以使用同样的技术从远程监控，也可以通过你的手机控制监控设备。你可以通过在机器人上安装监控系统来做到这一点，你可以通过智能手机控制机器人。你可以拍摄静态图像，观看直播，也可以录制视频。

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在这个项目中，你需要一个树莓派，Pi相机，树莓派的电源，机器人底盘和一个android手机的直播和控制你的机器人。您将使用基于Linux的操作系统为树莓派和Pi相机配置文件和一个运动软件从您的智能手机录制视频。

项目描述:

1. 树莓派3 B:树莓派是一种微处理器，它有40个引脚和27个GPIO引脚，它有一个1g字节的RAM和一个SD卡插槽用于存储或ROM，它可以作为一个小型计算机进行低计算操作，它有一个双波段LAN，更快的以太网，蓝牙，它也有USB和HDMI端口连接设备。这个设备可以用作我们在这个项目中正在做的服务器。
2. 微型SD卡:你将需要一个至少8g的SD卡为这个项目，这个SD卡被用作树莓派的ROM。使用32g或64g的
3. 显示:您可以为项目使用任何类型的显示器，如显示器、电视或任何大小的显示器，以满足配置Pi的要求。
4. π相机:使用Pi相机捕捉静态图像、流媒体直播和视频记录。
5. 电源:树莓派需要5V电源和2A Micro USB类型。
6. 鼠标和键盘:您将需要它来控制、监视和配置Pi。
7. 机器人底盘:机器人底盘应该能够容纳树莓派在它上面，应该能够在任何方向导航。

项目实施:

1. 安装树莓操作系统到SD卡中，启动树莓派。
2. 将树莓派连接到Wi-Fi网络，查看树莓派的IP地址。
3. 连接Pi相机，并在设置中启用相机选项。
4. 写一个python程序来捕捉图像，查看直播，并从你的智能手机记录视频。
5. 为了查看监控摄像头的直播，您需要进行网络端口转发。
6. 使用App inventor并创建一个android应用程序，帮助您控制您的机器人，也可以查看直播，捕捉图像和远程记录。

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项目简介:覆盆子π当配置和所有必需的软件已经安装π是准备用于监视然后写一个python脚本为了捕获一个静态图像,或为直播或动作捕捉你的手机和移动机器人根据接收到的命令从Android应用程序。完成所有的配置步骤后监测系统已经准备好了,您可以从任何远程控制您的机器人通过π摄像头和监控。

软件要求:

1. Raspbian OS (Debian Linux):树莓派操作系统基于Linux，树莓派也兼容Windows和IOS，但更喜欢任何基于Linux的操作系统
2. MIT应用发明者2:这个软件是一个基于android的在线应用程序开发平台，你可以使用MIT app inventor 2来创建你的应用程序。
3. Python IDE 3:Python IDE 3是一个编译器，你可以在这里编写和编译Python程序。

编程语言:

Linux(终端命令)

Python 3

• 覆盆子π
• 覆盆子π
• π的相机
• SD卡
• 显示
• 安卓
• 电力供应
• 机器人底盘
• 鼠标和键盘

• Linux
• Python
• 安卓
• 图像处理
• 图像处理
• 图像处理

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