基于蜂群技术开发两个行走机器人

一般来说，人们互相配合完成某些任务，如举起重物、搬运长物品等。同样地，我们也可以使用蜂群技术在机器人之间实现同样的协调。通过这个项目，您将建立两个独特的行走机器人的工作基于蜂群技术。

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您将需要一个Arduino Uno板，用于接口微控制器与射频发射器和接收器模块。在这里，编码器已经连接到发送模块，解码器连接到接收模块。在这里，你要建造两个行走的机器人，其中一个作为主机器人，发出命令，另一个作为从机器人，跟随主机器人。您将对主机器人的微控制器进行编程，根据传感器的输入，主机器人将行走，您将对从机器人的微控制器进行编程，以完全复制主机器人。

项目描述:

Arduino Uno:该板上配备的数字和模拟输入/输出引脚可以与各种扩展板和其他电路连接。串行通信接口是该板的一个功能，包括USB接口，用于从计算机加载程序。
伺服电机:伺服电机是一种利用位置反馈来控制其运动和最终位置的闭环伺服机构。其控制的输入是表示位置的信号(模拟或数字)
汽车司机:通常Arduino板不能提供运行电机所需的电流。所以我们使用一种叫做马达驱动的装置，它能提供足够的电流来驱动马达。
编码器(HT12E):编码器是一种将信息从一种格式转换为另一种格式的设备，目的是标准化、安全性或压缩。它还用于将并行数据转换为串行数据。
射频发射机:射频发射模块是一个小型PCB子组件，能够发射无线电波并对该电波进行调制以携带数据。发射机模块通常与微控制器一起实现，微控制器将向可传输的模块提供数据。
译码器(HT12D):解码器是一种将代码转换成一组信号的电路。它被称为解码器，因为它做的是与编码相反的工作。它还用于将串行数据转换为并行数据
射频接收机:射频接收模块接收调制后的射频信号，并对其进行解调。
红外传感器:我们用来检测小车运行路径上是否有障碍物的部件是红外传感器(红外线)。

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项目实施:

将射频发射器模块和伺服电机与主机器人上的Arduino板连接
将射频接收模块和伺服电机与从机器人上的Arduino板连接
启动机器人并上传代码
通过在主机器人路径上设置一些障碍来测试行走机器人
主机器人的动作立即被从机器人复制

你知不知道

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软件要求:

Arduino IDE:您将需要Arduino IDE软件来编写和上传编程逻辑到Arduino Uno板

编程语言:Arduino编程(c++)

开发基于蜂群的行走机器人所需的工具包:

你将通过研究基于蜂群的行走机器人学习到的技术:

基于蜂群的行走机器人

2022世界杯亚洲区赛程表时间 •发表:2018-05-06•最后更新:2022-05-20

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基于蜂群的行走机器人

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