地形后无人驾驶飞机

项目描述:

1. 框架:它可以是四轴飞行器，六轴飞行器或八轴飞行器。这取决于你想要提升的有效载荷。框架的材料也要根据应用和有效载荷来选择，其中框架应该能够承受无人机的影响。
2. 飞行控制器:要制造这种无人机，你需要一个飞行控制器，上面应该有IMU传感器。即时通讯U(Inertial Measurement Unit) includes the three sensor such as Accelerometer,Gyroscope and magnetometer.Accelerometer will sense the proper acceleration of the drone.Gyroscope will measure the rate of change of angular velocity.Magnetometer measures the direction of the drone
3. 激光雷达传感器:它能精确测量0 - 60米距离上的距离和速度。传感器数据可通过I2C端口或pwm信号接收，接收时间小于0.2秒。
4. GPS模块:外部gps模块将有机载磁强计(罗盘)，它告诉无人机的方向，也有助于在自动模式期间在写方向飞行。GPS通过测量来自卫星的信号传播时间来测量无人机的位置。
5. 电源模块:电源模块为飞行控制板供电。这只不过是电压调节器。我们使用的电池不能提供FC非常需要的精确的5电压。电源模块，它有板上电压调节器，调节电压从更高的电压在5电压。
6. ESC:电子速度控制器用于控制无刷直流电动机的速度。ESCs自带两种不同类型的firmware。一个是BLHeli另一个是SimonK。提单Heli versions are most widely used for multicopters.SimonK ESC mostly used for fixed wing.
7. 无刷直流电机:在这里，您可以使用无刷直流电动机产生推力，这将帮助无人机克服阻力飞行。
8. 螺旋桨:它是一种把转动运动转化为推力的装置。螺旋桨是由翼型设计，这将导致压力差，由于螺旋桨将移动向上的方向随着无人机。
9. 电池:你可以使用脂肪电池作为动力单元。电池的大小将根据无人机的大小而改变。这种电池重量轻，能量高
10. 发射机和接收机:2.4GHZ TX和RX。它应该至少有5个通道。
11. 配电板:它将分配电池电压到所有esc平均。它上面有并联电路。

项目实施:

1. 把车架上的零件都固定好。飞行控制器应该正确地固定在框架的中心部分，这有助于获得更多的稳定性
2. 传感器应适当地固定在下方，以便能够探测到没有任何障碍的地形。
3. 将arduino板与arduino软件连接，并将编程逻辑上传到板上。
4. 把电池连接到电源模块上，打开你已经下载的任务计划表。
5. 安装飞控板稳定固件
6. 现在在任务计划软件的帮助下完成所有的强制性校准。
7. 在不需要手动给出PID值的情况下，进行自动调优以获得更大的稳定性。
8. 现在可以试飞了。

软件要求:

1. 任务计划。你可以从网上免费下载这个软件，因为它是一个开源软件。飞行控制器需要进行稳定飞行的校准，这是由该软件完成的。

• 框架
• 飞行控制器
• 激光雷达传感器
• GPS模块
• 电源模块
• ESC
• 无刷直流电机
• 螺旋桨
• 电池
• 钢筋混凝土技术

• 无线电频率
• 导航