开发一个地形跟踪无人机使用的任务计划

无人机越来越先进日复一日及其在各个领域的使用也增加了。无人机的帮助下,你可以能够完成各种类型的任务,花费更少。在这种无人机项目中,我们将讨论如何建立一个无人驾驶飞机地形跟随模式使用任务规划软件。

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地形模式后——这种模式使无人机能够自动检测和改变在飞行高度。地形数据确定像声纳传感器或激光雷达的帮助下使用SRTM(航天飞机雷达地形测绘任务)数据提供的任务计划使用映射服务,如谷歌地图。

项目实施

第一步是构建一个无人机与传统Quad-X配置。制造工艺简单和具有成本效益的四被选中。选择电动机和螺旋桨基于AUW四(重量)。一般来说,对于一个正常的四,AUW将2公斤所以所需的推力是4公斤的基础上2:1推力重量比。选择汽车基于推力的要求。以下是组件选择基于推力要求:

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各种各样的组件:如果你想获得更准确的高度数据,您可以使用像声纳测距仪传感器或激光雷达。如果传感器不需要使用高度数据和地形图和气压传感器的帮助。

构建框架通过考虑螺旋桨直径和离开至少3 - 4英寸每个螺旋桨之间的间隙,防止碰撞和减少干扰阻力。修复所有的组件框架,使飞行控制器的连接板。

我们上传的固件飞行控制器使用任务规划软件。上传后的固件执行校准加速度计传感器、陀螺仪传感器,磁强计,GPS,发射机等。不解决螺旋桨在执行校准。

您可以执行的校准飞行控制器(无线电遥测)无线和有线(微型USB)。

如果您正在使用测距仪传感器的数据将用于模式像Pos, Alt,徘徊等。将使用的数据,直到达到最大值后,切换到气压计。

使TERRAIN_ENABLE参数1和点击写参数。现在,计划任务通过保持地形的高度。“Alt”值是高度地形水平之上。写路点飞行控制器和改变飞行模式的汽车,开始像往常一样的任务。

执行任务,如果传感器失效保护,而没有提供地形数据,无人机将RTL模式默认高度设置和将前往回家的位置。

同时给予最初起飞高度考虑路径中的障碍和任务规划提供适当的高度。

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2022世界杯亚洲区赛程表时间 •发表:2020-04-15•最后更新:2022-05-19