一架三旋翼机由三个马达、三个控制器、一个伺服和四个陀螺组成。三个电机分别位于三个臂的末端。此外,每个机箱都有一个位置传感器。这个陀螺仪控制着位于飞机机身上的控制器。因此,电机只是一个方向上的正常伺服。
如果我们想要举起三旋翼机,一个油门杆的运动就足够了,陀螺从接收器获得信号并将其传递给控制器-电机正在旋转。这正是手动控制直升机和三旋翼直升机的区别,因为三旋翼直升机是自动稳定的。干扰影响,如风或扭矩波动是补偿的辅助传感器和电子本身-手动校正是不必要的。
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