Pi超声雷达

超声波传感器被用作测距仪或距离计算器，它产生声波，等待回声，并根据回声的时间计算传感器和物体之间的距离。在这个项目中，你将使用超声波传感器来发现范围内的物体，这个项目有点类似于雷达，所以超声波传感器不断地发送声音脉冲，如果声波被接收回来，那么传感器前面就有一个物体。您可以创建一个GUI来显示传感器的覆盖区域，如果传感器前面有任何物体，您还可以显示物体的位置。

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项目描述:

1. 树莓派3 B:树莓派是一种微处理器，它有40个引脚和27个GPIO引脚，它有一个1g字节的RAM和一个用于存储或ROM的SD卡插槽，它可以用作小型计算机进行低计算操作，它有一个双频局域网，更快的以太网，蓝牙，它也有USB和HDMI端口用于连接设备。这个设备可以用作我们在这个项目中所做的服务器。
2. Micro SD卡:你将需要一个至少8gb的SD卡为这个项目，这个SD卡被用作树莓派的ROM。使用32g或64g的内存
3. 显示:你可以在项目中使用任何类型的显示器，如显示器、电视或任何尺寸的显示器，以满足配置Pi的要求。
4. 电源:树莓派需要5V电源和2A Micro USB类型电源。
5. 鼠标和键盘:你将需要它来控制、监控和配置Pi。
6. 超声波传感器:超声波传感器是利用声波来测量物体距离的一种装置。这个传感器有一个发射机和一个接收器，只发送和接收超声波，这个设备使用特定频率的声波。
7. 步进电机步进电机或步进电机是无刷直流电机，它将完整的旋转分为相等的不同步长。然后可以在没有任何位置传感器或反馈的情况下，命令电机的位置移动并保持在这些步骤之一

项目实施:

1. 在SD卡上安装树莓派操作系统，并启动树莓派。
2. 用HDMI线连接显示器。插入键盘和鼠标来导航和配置树莓派。
3. 写一个Python程序，用它可以找到传感器前面的物体，以及物体和传感器之间的距离。
4. 还应将该范围内的物体绘制出来，以便在图中或超声波测距仪或雷达的范围内看到该物体的距离和准确位置。
5. 步进电机也要扫一扫要扫描的区域，看是否有障碍物进入范围内，然后画出来，跟踪范围内的障碍物。

项目简介:配置好树莓派并安装好所有所需软件后，树莓派就可以用作超声波测距仪了。

软件要求:

1. Raspbian操作系统(Debian Linux):树莓派是基于Linux的操作系统，树莓派也兼容Windows和IOS，但更喜欢任何基于Linux的操作系统，树莓派是一个基于XBMC的开源媒体中心，你可以把你的树莓派转换成电视。
2. Python IDE 3:Python IDE 3是一个编译器，你可以在这里编写和编译Python程序。

编程语言:

1. Linux(终端命令)
2. Python

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