无人地面车辆

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项目帮助工程师使用他们在现实生活中所学到的概念。因此，它们在帮助学生成长和提高方面大有帮助。这一次，我们将探索与机电一体化相关的项目。

项目描述

本项目旨在设计和制造一种低成本的自主无人地面车辆(AUGV)，它基本上是一种可以从远处无线控制的车辆。无人地面车辆(UGV)在地面上操作，但没有人在车上。它是远程控制的，因此，它能够感知环境，在没有任何人为干预的情况下导航。这种augv可以自主移动并探测障碍物。这辆车还能通过二维码读取方向，计算到任何方向的最短距离，并能自动移动，从而避开障碍物。它们允许残疾人在不依赖他人的情况下活动。这种设备也被用于军事监视行动，并使用树莓派或Arduino架构来移动。机械部件使用直流或伺服电机、传感器、电源和移动应用程序来控制车辆的运动。

项目实施

• 首先，必须构建AUGV的主体。如果需要的话，您可以使用旧的玩具车底座，或者根据您的设计规范构造一个新的模型。
• 使用建模工具起草设计，然后在决定最终设计之前测试它的强度和抗应力性。一旦设计完成，用合适的材料——钢/铝/木或软木等——制作所需的部件。
• 接下来，您需要为自动导航准备好代码。这台机器有两种工作模式:一种是遥控模式，接受你的特定指令;另一种是自动模式，它在两点之间自动移动，不需要任何指令。

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• 这两个操作都需要Python代码。对于自主导航，你需要Python脚本来计算路径距离，找到最短路径，还需要一个脚本来跟随线路或阅读二维码来找到最佳路线。
• 需要附加代码才能使AUGV扫描二维码并改变方向以躲避障碍物。
• 行跟踪算法将从红外传感器的输入。因此，它们必须安装在车辆的两个腿上，以获得最大的能见度。
• 如果左边的红外探测到黑线，代码将使车辆向左旋转。
• 如果右边的红外探测到黑线，车辆将向右旋转。如果两个传感器都没有探测到任何东西，车辆就会继续前进。
• 在运动中，超声波传感器使AUGV能够计算距离。如果检测到前方有物体，该代码将要求车辆改变方向。然后从新的起始位置计算新的路径。
• 当两个传感器都检测到黑线时，车辆将在十字路口停下来读取二维码，然后相应地更改其运动代码。
• 一旦代码准备好了，传感器安装好了，机器的所有轮子或轮带必须连接到伺服电机上，然后就可以开始了。

实现该系统所需的编程工具和语言:

1. Android工作室
2. Python 3
3. Bash Shell
4. PHP5
5. MJPG-Streamer
6. 布线π

测试场景

一旦您构建了一个模型，这里有一些您可以在最终确定设计之前尝试的测试情况。

• 手动或远程控制AUGV
• 利用红外传感器自动跟踪路线
• 独立地跟踪路线并探测障碍物
• 阅读二维码说明
• 阅读二维码说明，检测障碍物
• AUGV失去

使用概念

• 电气工程
• 电路制作和焊接
• 树莓派编程
• 机械设计基础
• 基本的Java或Python编码
• 传感器技术

• 直流电机
• 钢轮圆球
• 汽车司机
• 移动电源
• GPIO Extender
• 覆盆子π
• USB
• 红外传感器
• 超声波传感器
• 伺服电机
• 跨接电缆
• 电池

• 电
• 覆盆子π
• JAVA
• Python
• 传感器

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