机械

V托尔(无人机)

它是固定翼和多翼直升机的结合。对于飞行固定翼无人机,你需要一个更大的区域起飞和降落。对于多架直升机,你不需要一个更大的区域来起飞和降落。但是固定翼比多翼直升机能以更低的能耗承载更多的负载。对于多架直升机来说,你不需要更大的区域让它可以飞到任何地方。

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通过结合在一起,你可以实现这些无人机的两个优点。为了制造这种无人机,你将需要一个固定翼飞机和多直升机框架。起飞时,使用多架直升机,到达一定高度后,固定翼电机将开始旋转,多架直升机电机停止旋转。这一转变完全由自动驾驶仪完成。

这种无人机的优点是你不需要更大的区域来起飞和降落。

项目描述:

  • 多直升机框架的飞机:这是一架自动飞行的飞机你要把所有的电气和电子元件都固定在上面
  • 飞行控制器:飞行控制器(自动驾驶仪)将固定在飞机上,它就像大脑一样,在软件预编程时自动控制飞机的所有控制面以及多直升机马达。
  • GPS模块:本单元将帮助您遵循在软件中预先编程的路径点。
  • 空气速度传感器:这将帮助你过渡,这意味着在多翼直升机到达一定高度后,它会自动切换到固定翼飞行
  • 电源模块:电源模块用于为飞行控制器板供电,当电池电量不足时,它也有助于触发内部RTL功能
  • ESC:电子速度控制器用于控制无刷直流电动机的速度。

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  • 电动机:无刷直流电动机用于固定翼和多翼直升机,通过旋转螺旋桨产生推力,帮助飞机随着升力向前移动。
  • 电池:脂肪电池被用作飞机和多架直升机的动力单元。
  • 螺旋桨:它将旋转动力转化为推力
  • 伺服电机:用于控制飞机操纵面的伺服电机
  • 遥测模块:它用于双向通信
  • 发射机和接收机:2.4GHZ TX和RX。它应该至少有5个通道。

项目实施:

  1. 上述电气和电子部件应安装在多直升机架的飞机上。连接必须正确进行。
  2. 现在要把电池连接到电源模块上
  3. 打开计算机中已经下载的QGroundcontrol软件,并将自动驾驶仪连接到该软件中。
  4. 安装固件并进行所有强制校准
  5. 现在进入QGround控制的飞行计划页面制定你自己想要飞行的计划并将任务发送给自动驾驶仪
  6. 首先,在尝试自动模式之前,你应该通过分别飞行固定翼和多直升机来检查模型
  7. 现在这架飞机已经准备好自主飞行了

软件要求:

  1. Q-Ground控制

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