吸尘器机器人

技术改变了一切;从我们吃东西的方式到我们如何管理我们的家。自动化对我们生活的各个方面都有影响。家庭的自动化使人们更容易生活和管理家庭。

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1.物联网(职业发展课程)

2.使用物联网的家庭自动化

3.智能灌溉系统

4.物联网智能建筑

5.使用GSM的智能电能表

6.太阳能和智能能源系统

7.自动太阳追踪器

8.基于GPS和GSM的跟踪器

9.自动街道照明

10.RFID门禁

11.铁路自动道口

12.智能交通照明系统

13.使用物联网和树莓派的家庭自动化系统

14.PLC自动化

维护一个好房子最麻烦的任务之一就是清洁它!这就是为什么这个机电一体化项目将处理一个自动化设备，将有助于使每个人的生活更轻松。

项目描述

现在的家庭正在转向更智能的选择，这些选择也是自动化的。家庭自动化不仅增加了方便，而且帮助人们有更多的自由时间。家用机器人不再是未来的东西，而是今天的东西。这个机电一体化项目的目的是建立一个自动或机器人吸尘器，让你可以轻松地清洁你的地板。

机器人的功能

• 障碍物检测和随后的回避
• 层导航
• 避碰
• 运动控制和移动
• 光传感
• 自动感知与检测
• 清洁功能

项目实施

1. 为了能够检测障碍物，机器人必须与一系列传感器进行有效的通信。
2. 这些传感器将向Arduino提供与物体的距离、仰角甚至与目标的距离等有价值的信息。
3. 数字罗盘、声纳和触摸传感器将帮助该设备绘制周围地形。
4. 然后，这些输入的数据通过芯片发送到Arduino。
5. 这些数据成为软件的输入，然后由软件决定在哪里运行以及向前移动多远。
6. 然后，该软件使芯片驱动正确的电机，允许设备按照微处理器提供的指令移动。
7. Arduino Mega 2560有54个数字引脚，16个模拟输入和一个USB连接器。
8. 通过USB线将它连接到电脑上。你也可以选择使用AC/DC适配器外部供电。
9. 控制设备的直流电机连接到L293D集成电路。
10. L293D芯片有16个引脚，这有助于驱动运行设备的电机。
11. 它提供600毫安的双向电流和4.5 V到36 V的电压。
12. 每当它接收到高输入时，芯片就会启动连接到它的驱动程序。
13. 只要芯片接收到正确的输入，驱动器就会形成一个H桥，从而使螺线管电机运行。
14. 要连接设备并使用移动应用程序运行它，您需要通过蓝牙(HC - 06)连接设备。
15. 蓝牙设备(HC-06)被附加到设备上，以便它可以接收和发送所需的数据。
16. 这个设备利用机器的MAC地址来传送指令。
17. 一个Android应用程序，利用JAVA来帮助控制真空机器人。
18. 红外传感器必须连接到设备的腿，以便它可以通过距离近似检测障碍物。
19. 发射器发出红外线，接收器通过分析红外线来测量两点之间的距离，并发现路上的障碍物。
20. 然后，这些数据通过模拟输入引脚输入Arduino，以处理信息并做出正确的决策。
21. 传感器有三根电线，其中红色连接Arduino的5V输出，黑色连接Arduino地引脚，白色连接Arduino输入引脚。
22. 你可以使用现成的吸尘器，也可以自己制作一台。
23. 要制作一个，使用一个圆形泡沫板，并在它下面安装一个旋转刷。
24. 两个步进电机将带动房间内的真空。由于机器人的身体是圆形的，步进电机将帮助该设备围绕任何轴旋转，使其旋转并到达房间的每个角落。

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使用概念

• 基本力学
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• 电路制作与设计
• 信号处理
• 基本编码和编程
• Arduino编程
• 传感器技术
• 基本的电子产品

组件的要求

1. Arduino兆
2. Arduino盾
3. 异地恋的传感器
4. 实时时钟
5. 电机集成电路L293D
6. 超声波传感器
7. 红外传感器
8. 12伏直流电机
9. 真空机制
10. 跳线

• Arduino
• 红外传感器
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