机器人

摄像机械臂

在这个数字时代,摄影有巨大的需求。在这个项目中,你将建造一个可以成为你的摄影师的机械臂。它可以从多个角度拍摄快照和视频。这将是打造品牌的最佳手段之一。

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你将使用树莓派作为系统的大脑。伺服电机,使运动在三维。在手臂的功能端安装一个高速摄像机。你可以用手机控制它的运动。它将使用蓝牙模块来完成。

项目描述:

树莓派3:它是第三代单板机。它包含一个64位四核处理器。时钟速度为1.5 GHz。外置micro - SD卡为树莓派提供内存。您可以使用Raspbian操作系统进行说明。

Raspbian操作系统:它类似于Windows或Ubuntu操作系统。在Raspbian操作系统下,可以使用Python编程树莓派。它是用户友好的,允许多任务。

高扭矩伺服电机:它可以旋转180度。三个或更多的伺服电机连接使用机械部件。利用这一点,机械臂可以在所有三维空间中移动。

伺服盾:使用这个,你可以一次控制16个伺服电机。


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高速摄像机:它可以录制高清视频。之后,您可以对视频进行许多操作,如将其转换为慢动作。你要把它连接到机械臂的功能端。

Python:你可以使用Python给树莓派下达指令。你将使用OpenCV库进行图像和视频处理。

麻省理工学院应用程序发明者:这是一个开源的android应用程序设计平台。使用它来设计应用程序来手动控制机械臂。

项目实施:

  1. 从机械臂的制造开始。使用轴承、夹具、螺丝和螺母等部件。设计一个三维运动。
  2. 将高速摄像机安装在机械臂的功能端。
  3. 蓝牙模块和树莓派高速摄像头接口。
  4. 使用伺服屏蔽将所有伺服电机连接到树莓派。
  5. 在MIT app inventor 2中设计应用程序。你要用它来控制机械臂和视频。
  6. 在Raspbian操作系统中输入Python代码,使用蓝牙模块控制机械臂。
  7. 使用OpenCV库来录制视频。
  8. 在视频上执行某些操作,如使其变为慢动作,添加一些过滤器等。

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编程语言:麻省理工学院应用程序发明者,Python

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摄像机械臂
2022世界杯亚洲区赛程表时间 最后更新:2022-05-20




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