轮椅安全系统

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轮椅安全系统
在这里,我们提出了基于树莓派的轮椅与安全功能。该系统采用树莓派、图形液晶显示、射频技术和电动电路来实现。该系统由控制器电路和轮椅电路组成。该控制电路允许用户通过方向图形液晶显示器向轮椅提供方向命令。轮椅电路由射频接收器组成,用于接收这些命令,然后操作轮椅电机以实现所需的运动。这使得残疾人可以轻松地操作轮椅,另一个人也可以在3-4米的距离上操作轮椅。此外,该系统还包括针对残疾人的紧急帮助功能。如果这个人遇到麻烦或需要帮助,这个人只需要按下一个按钮,他的GPS坐标就会通过短信发送给他/她所爱的人。如果从轮椅上摔下来或无法按下按钮,只要喊一声救命,系统就会自动将GPS坐标通过短信发送给所爱的人。

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该系统将超声波传感器连接到树莓派上,以检测用户的手部位置。根据收到的输入,用户可以改变不同的节拍或在两者之间添加效果。我们使用多个超声波传感器来实现各种声音效果。我们的系统使用扬声器来播放这些节拍。


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我们在这里使用树莓派板,以获得快速处理和不间断的音乐节拍,以获得良好的音效。因此,我们的系统提出了一种创新的拍子和混音系统。我们在这里使用树莓派板,以获得快速处理和不间断的音乐节拍,以获得良好的音效。因此,该系统提出了一种创新的拍子和混音系统。

项目描述:

  1. 树莓派3 B:树莓派是一种微处理器,它有40个引脚和27个GPIO引脚,它有一个1gb的RAM和一个用于存储或ROM的SD卡插槽,它可以用作小型计算机进行低计算操作,它有一个双频局域网,更快的以太网,蓝牙,它也有USB和HDMI端口用于连接设备。这个设备可以用作我们在这个项目中所做的服务器。
  2. Micro SD卡:你将需要一个至少8gb的SD卡为这个项目,这个SD卡被用作树莓派的ROM。使用32g或64g的内存
  3. 显示:你可以在项目中使用任何类型的显示器,如显示器、电视或任何尺寸的显示器,以满足配置Pi的要求。
  4. 李白电池:树莓派需要5V和2A的电源,可以使用Li-Po电池供电。使用2500mAh锂电池。
  5. DC-DC调压器:DC-DC稳压器提供恒定电压至5V。
  6. 鼠标和键盘:你将需要它来控制、监控和配置Pi。
  7. GSM模块:GSM是全球移动通信系统(Global system for mobile communication)的缩写,该GSM模块可以连接到移动网络,并可以向其他移动设备发送文本信息和语音呼叫。
  8. GPS模块:GPS代表全球定位系统,通过使用该模块,可以知道设备的位置,即纬度和经度。这个模块显示的是海拔高度,即高于海平面的高度。
  9. 轮椅底盘:你需要一个电动轮椅,这样你就可以不使用任何人力来移动。
  10. 射频发射机模块:该模块有一个编码器,有助于将数据从并行通信数据格式转换为串行通信数据格式,然后使用射频传输该数据。
  11. 射频接收机模块:这个模块有一个解码器,接收到的数据被解码,Arduino可以理解接收到的数据。

项目实施:

  1. 在SD卡上安装树莓派操作系统,并启动树莓派。
  2. 在树莓派上安装Python IDE 3。
  3. 连接你的显示器,键盘到树莓派。
  4. 写一个Python程序,用它你可以用一个遥控发射机来启动轮椅,当有紧急情况时,这个人可以向他的朋友或家人,甚至警察发送警报信号。轮椅的位置将被发送到注册的电话号码。
项目简介:当树莓派完成配置并安装了所有必需的软件后,它就可以作为一个安全的轮椅使用,并具有在需要时发送警报信号等功能。

软件要求:

  1. Raspbian操作系统(Debian Linux):树莓派操作系统基于Linux,树莓派也兼容Windows和IOS,但更喜欢任何基于Linux的操作系统
  2. Python IDE 3:Python IDE 3是一个编译器,你可以在这里编写和编译Python程序。

编程语言:

    Linux(终端命令)

    Python

开发轮椅安全系统所需的工具包:
您将通过轮椅安全系统学习到的技术:


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