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大纲
在这个无线项目中，我们将制作一个可以通过Wi-Fi网络控制的直接的机器人(机器人车辆)，例如，用户在机器人开发过程中的贡献是通过Wi-Fi提供的(借助一个基本的HTML页面)。
想在WiFi控制机器人上建立项目?：
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Wi-Fi控制机器人背后的想法
如果您已经遵循了我们的“利用ESP8266和Arduino进行Wi-Fi控制LED”的冒险，那么您就可以毫不费力地理解Wi-Fi控制机器人的思想。
ESP8266模块负责与Wi-Fi网络关联，并进一步作为服务器运行。进入客户，一个简单的HTML页面被制作出来，打开这个网站页面的程序作为客户运行。
无论你点击网页的哪个点;相关数据将传输到服务器(ESP8266)。这些数据由Arduino获取，并由它控制机器人的引擎。
电路设计
需要回顾的主要重要的事情是编程Arduino，它负责通过串行通信安排ESP8266模块，进而控制L298N电机驱动模块。
因此，利用软件串行工作，Arduino的数字引脚2和3被安排为RX和TX。这些引脚与ESP8266模块的TX和RX引脚相关联。
此时，L298N电机驱动模块的输入，例如IN1, IN2, IN3和IN4与Arduino UNO的数字引脚8,9,10和11相关联。
至于机器人的身体，它有4个配备的马达。用这种方式，我已经在相等的正确的两个电机，并将它们关联到电机驱动器的OUT1和OUT2端子。同样，左两个电机到OUT3和OUT4。
注意:
应用程序
目前已经实现了一个基本的Wi-Fi控制机器人，利用Wi-Fi网络的网页来控制机器人车辆。
您可以使这个项目与前沿亮点，如协调摄像头和访问实时的程序上的提要。
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