机器人
无线控制步行机器人
Tej库马尔
想象有一个机器人,可以从世界上任何地方的控制。是否有可能?是的,这是可能的与wi - fi技术。通过这个项目你要建立一个独特的步行机器人,可以控制使用wi - fi。
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您将需要一个Arduino Uno董事会与wi - fi连接单片机模块和伺服电机。您将创建一个HTML页面使用Java脚本。这个HTML页面将通过wi - fi连接到你的机器人模块。你将程序的单片机,每当你说按前进键在HTML页面中,单片机将使机器人行走前进方向。同样我们将程序HTML页面和微控制器的命令向后,左和右。基于关键你出版社,单片机将会使你的机器人走进那个特定的方向。
项目描述:
- 应用程序发明家:App Inventor允许建造和Android应用程序构建块,很容易理解和实现。有两个步骤,首先你需要向应用程序添加接口元素如按钮、图片和声音。然后,您需要添加逻辑与普通语言和动作指令块,将吸附在一起像积木。您可以使用麻省理工学院应用程序发明家。
- Arduino Uno:数字和模拟的输入/输出插脚装备在这个董事会可以在界面上的各种扩展板和其他电路。串行通信接口是一个功能在这个板,包括USB将用于加载程序从电脑。
- 伺服电机:伺服电动机是一个使用位置反馈的闭环伺服机构控制它的运动和最后的位置。其控制的输入是一个信号(模拟或数字)表示位置
- 汽车司机:一般的Arduino电路板不能提供所需数量的当前运行的汽车。所以我们使用的设备称为马达驱动器将提供足够的电流驱动汽车。
- 无线网络模块:ESP8266 wi - fi模块通常用于建立设备之间的无线通信。但这个模块不是能够5-3V逻辑转变,需要外部逻辑电平转换器
你知不知道
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项目实施:
- 接口的无线模块和伺服电动机Arduino电路板
- 电力机器人和上传代码
- HTML页面连接到你的无线模块提供的wi - fi IP地址
- 一旦HTML页面和wi - fi连接模块,测试你的步行机器人按下键在HTML页面中
软件要求:
- Arduino IDE:你将需要Arduino IDE软件编写和上传的编程逻辑到Arduino Uno董事会
编程语言:Arduino编程(c++)
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•发表:2018-05-06•最后更新:2022-05-20
