腕控机械臂

随着工业的快速发展，人工操作重复的工作已经完全被自动化所取代。这些机械臂的引入是一个重大的变化，完全改变了一个行业的外观。一般来说，这些机械臂将被预先编程为他们将要分配的任务。现在想象一下，有一个机械臂，可以用手腕控制(每当你移动手指，机械臂就会相应地移动)。是不是很棒??肯定。通过这个项目，你将创建一个独特的机械臂，可以由你自己的手腕控制。

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您将需要Arduino接口微控制器与柔性传感器，伺服电机和电机驱动器。你可以对微控制器进行编程，当你弯曲你的手指从而弯曲柔性传感器时，附加在被弯曲的特定柔性传感器上的伺服将开始朝着指定的方向移动。同样地，根据旋转的方向，我们希望我们的机械臂移动，弯曲传感器，从而得到所需的输出。

项目描述:

1. Flex传感器:柔性传感器是被动电阻器件，可用于检测弯曲或弯曲。柔性传感器是可用于检测弯曲的电阻。双向弯曲传感器的电阻随其在任意方向上的弯曲量成比例减小。
2. Arduino Uno:该板中配备的数字和模拟输入/输出引脚可以连接到各种扩展板和其他电路。串行通信接口是该板的一个功能，包括USB，它将用于从计算机加载程序。
3. 伺服电机:伺服电机是一种利用位置反馈来控制其运动和最终位置的闭环伺服机构。其控制器的输入是表示位置的信号(模拟或数字)
4. 汽车司机:通常Arduino板无法提供所需的电流来运行电机。所以我们使用一种叫做马达驱动器的装置，它能提供足够的电流来驱动马达。
5. 面包板:面包板是电子产品原型的构造基础。

项目实施:

1. 为四个伺服准备四个Flex传感器
2. 将这些Flex传感器连接到手套上，并以一指弯曲就能弯曲一个Flex传感器的方式佩戴手套
3. 接口Flex传感器和伺服电机
4. 启动电路并上传代码
5. 弯曲你的手指来测试机械臂

软件要求:

1. Arduino IDE:您将需要Arduino IDE软件来编写并将编程逻辑上传到Arduino Uno板上
2. Thingspeak:此外，您还需要在ThinkSpeak IoT平台上创建一个帐户，以便将系统集成到云端并在线存储数据

编程语言:Arduino编程(c++)

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